Весь процесс установки и настройки "удаленного рабочего стола" хорошо описан на сайте Майкрософт.

Процитируем самое важное:

Настройка компьютера для использования функции удаленного рабочего стола:

1. На панели управления откройте папку System (Система). Нажмите кнопку Start (Пуск), выберите последовательно пункты Settings (Настройка) и Control Panel (Панель управления), затем дважды щелкните значок System (Система).
2. На вкладке Remote (Удаленное использование) установите флажок Allow users to connect remotely to this computer (Разрешить удаленный доступ к этому компьютеру)
3. Убедитесь, что у вас есть соответствующее разрешение на удаленное подключение к вашему компьютеру, и нажмите кнопку ОК.
4. Не выключайте компьютер и не отключайте его от корпоративной сети, имеющей выход в интернет. Перед тем, как уйти с работы, заблокируйте систему.